报警号码 名 称 含 义
1A 机械设备端伺服电机·
原始通信异常
不能进行与平行线光栅尺或滚珠丝杆端伺服电机间的原始通讯。
1B 机械设备端伺服电机·
CPU 出现异常1
在平行线光栅尺或滚珠丝杆端伺服电机上检测出 CPU 的原始出现异常。
1C 机械设备端伺服电机·
EEPROM/LED 出现异常
在平行线光栅尺上，在贮存于运行内存中数据中检测出出现异常。或者在滚珠丝杆端编
码器上检测出LED 衰老。
1D 机械设备端伺服电机·
数据异常
在平行线光栅尺或滚珠丝杆端伺服电机信息中检测出出现异常。
1E 机械设备端伺服电机·
运行内存出现异常
在和平行线光栅尺中，检测出内部结构运行内存的病变。
1F 机械设备端伺服电机·
通信异常
在和平行线光栅尺或滚珠丝杆端伺服电机间的通信数据中检测出出现异常。或是通讯
终断。
20 电动机端伺服电机·
信号不好
在伺服电机上检测出脉冲式电动机端伺服电机的 ABZ 相信号不好或UVW 相信号不好、在主轴轴承
上检测出PLG 的Z 相信号不好。
21 机械设备端伺服电机·
信号不好
在伺服驱动器上检测出脉冲式平行线光栅尺或滚珠丝杆端伺服电机的 ABZ 相信号不好、或
在机床主轴上检测出伺服电机信号不好。
22 LSI 异常检测算法到驱动单元里的 LSI 姿势出现异常。
23 速率误差太大 1 在速率命令与速率感恩回馈之间有超出 50r/min 的误差，且不断设置时间之上。
24 接地装置 电动机电源电缆与 FG（接地装置）触碰。
25 **位置消退 因为肯定位置编码器内部备份数据工作电压减少，造成丧失**位置。
26 没有使用轴出现异常 在轴号切换开关设为“F”（没有使用轴）的轴上，产生电源芯片出现异常。
27 机械设备端伺服电机·
CPU 出现异常2
在平行线光栅尺长检测出 CPU 出现异常。
28 机械设备端伺服电机·
超速行驶
在平行线光栅尺上，检测出超出规格型号里的*大速度速度。
29 机械设备端伺服电机·
**位置数据异常
在平行线光栅尺上，在决部位数据监测电路板上检测出出现异常。
2A 机械设备端伺服电机·
位置关系数据异常
在平行线光栅尺上，在位置关系数据监测电路板上检测出出现异常。
2B 电动机端伺服电机·
CPU 出现异常1
电动机端伺服电机或线形伺服控制系统里的平行线光栅尺检测出 CPU 的原始出现异常。
2C 电动机端伺服电机·
EEPROM/LED 出现异常
在电动机端伺服电机上检测出 LED 衰老。或者在线形伺服控制系统里的平行线光栅尺上，
在贮存于运行内存中数据中检测出出现异常。
2D 电动机端伺服电机·
数据异常
电动机端伺服电机或线形伺服控制系统里的平行线光栅尺，在信息中检测出出现异常。
2E 电动机端伺服电机·
运行内存出现异常
在线形伺服控制系统里的平行线光栅尺中，检测出内部结构运行内存的病变